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行业科普 自动化包装机器人—生产线的包装工

  浓墨重彩绘新图 群贤毕至展英姿——本溪市高级中学英,包装机器人与传统的机械式码垛机相比,可以适用于各种薄膜、袋装、罐装、瓶装等各种形状的包装成品,优势明显。企业通过使用包装机器人,不仅还节省了人工成本、减少了机械包装机的能耗成本,而且还提高了包装、码垛以及薄膜工作的生产效率,提高了企业的效益。

  机器人手臂被固定安装在坚固的机座之上,多轴机器人的轴均经过伺服马达和齿轮控制进行转动,这就确保了机器人在工作半径范围内可全方位灵活自由地确定工位。机器人和家具都可以完成±180的旋转,只需要确定抓取点以及摆放点,由电脑控制两点之间的运动的轨迹,定位十分精准。伺服系统保证在实现高重复精度的动作要求下,最大程度的降低工作时产生的噪音,机器人可以移动到人操作方便的方位和高度,很容易实现灵活操作。而且在企业为了简化机械结构,使用的是4轴工业机器人,降低了维护成本以及后期服务的成本。

  机器人的手爪被安装在法兰中心,它可以设计成一个固定的工具,也可通过自动换手装置进行更换不同的专业手爪,用于适应特殊的任务。多功能手爪可以适用于组合工作:抓瓶式、夹钳式、抓纸箱的真空吸盘式、装瓶和码垛一体式手爪等。只需要根据实际生产过程中的需求,机器人可以更换安装不同的手爪,满足柔性生产的需要。机器人还可以配合激光视觉检测系统,识别工件种类,帮助机器人定位工件。

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